一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其包括外部设置的机架，机架底端四角位置处安装的支腿，机架两侧设置的Y轴模组，Y轴模组中部安装的X轴模组以及X轴模组中部一侧安装的激光模组，还包括联轴器和光轴，所述Y轴模组一端的一侧通过联轴器安装有光轴；所述X轴模组包括X轴铝件和第一步进电机，X轴铝件固定在Y轴模组上，X轴铝件的内侧安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有与激光模组连接的第一滑块，第一直线导轨一侧底部的X轴铝件上安装有第一法兰轴承，第一法兰轴承的一侧安装有第一惰轮，本实用新型结构新颖，构思巧妙，

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218694959 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 2.2 (22)申请日 2022.10.18 (73)专利权人 昆山瑞昱川机电有限公司 地址 215221 江苏省苏州市昆山市千灯镇 黄浦江南路288号 (72)发明人 赵勇唐高阳 (51)Int.Cl. B23K 26/362 (2014.01) B23K 26/08 (2014.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种便于调节的桌面型激光雕刻机 (57)摘要 一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其包括 外部设置的机架，机架底端四角位置处安装的支 腿，机架两侧设置的Y轴模组，Y轴模组中部安装 的X轴模组以及X轴模组中部一侧安装的激光模 组，还包括联轴器和光轴，所述Y轴模组一端的一 侧通过联轴器安装有光轴；所述X轴模组包括X轴 铝件和第一步进电机，X轴铝件固定在Y轴模组 上，X轴铝件的内侧安装有第一直线导轨，第一直 线导轨上滑动连接有与激光模组连接的第一滑 块，第一直线导轨一侧底部的X轴铝件上安装有 第一法兰轴承，第一法兰轴承的一侧安装有第一 惰轮，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于激光 U 模组使用时X轴及Y轴位置的调节，同时可进行第 9 一同步带和第二同步带松紧度的调节，便于使 5 9 4 用。 9 6 8 1 2 N C CN 218694959 U 权利要求书 1/1页 1.一种便于调节的桌面型激光雕刻机，包括外部设置的机架（1），机架（1）底端四角位 置处安装的支腿（2），机架（1）两侧设置的Y轴模组（3），Y轴模组（3）中部安装的X轴模组（4） 以及X轴模组（4）中部一侧安装的激光模组（5），其特征在于：还包括联轴器（6）和光轴（7）， 所述Y轴模组（3）一端的一侧通过联轴器（6）安装有光轴（7）； 所述X轴模组（4）包括X轴铝件（8）、第一直线）、第一惰轮固定块（13）、第一固定螺杆（14）、第二惰轮（15）、第一同步带 （16）和第一步进电机（17），X轴铝件（8）固定在Y轴模组（3）上，X轴铝件（8）的内侧安装有第 一直线），第一直线）上滑动连接有与激光模组（5）连接的第一滑块（10），第一 直线）一侧底部的X轴铝件（8）上安装有第一法兰轴承（11），第一法兰轴承（11）的一 侧安装有第一惰轮（12），X轴铝件（8）另一端的底部设置有第一惰轮固定块（13），第一惰轮 固定块（13）通过第一固定螺杆（14）固定在X轴铝件（8）上，第一惰轮固定块（13）的内部安装 有第二惰轮（15），X轴铝件（8）另一端的外侧安装有第一步进电机（17），第一步进电机（17） 的输出轴、第一惰轮（12）和第二惰轮（15）上绕接有第一同步带（16）。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其特征在于，所述第一惰 轮固定块（13）对应第一固定螺杆（14）位置处开设有螺纹孔，X轴铝件（8）对应第一固定螺杆 孔。 （14）位置处开设有通 3.根据权利要求1所述的一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其特征在于，所述第一直 线所述的一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其特征在于，所述Y轴模 组（3）包括Y轴铝件（18）、第二直线）、第三惰轮（23）、第二惰轮固定块（24）、第二固定螺杆（25）、第四惰轮（26）、第二同步带 （27）和第二步进电机（28），Y轴铝件（18）对称固定在机架（1）上，Y轴铝件（18）内侧的中部安 装有第二直线），第二直线）上滑动连接有固定在X轴铝件（8）端部的第二滑 块（20），第二直线）的一端设置有限位开关（21），第二直线）一端底部的Y轴 铝件（18）上安装有第二法兰轴承（22），第二法兰轴承（22）一侧的Y轴铝件（18）上安装有第 三惰轮（23），Y轴铝件（18）另一端的底部设置有第二惰轮固定块（24），第二惰轮固定块（24） 的内部安装有第四惰轮（26），第二惰轮固定块（24）的一侧通过第二固定螺杆（25）安装在机 架（1）上，第二法兰轴承（22）的一侧安装有第二步进电机（28），第二步进电机（28）的输出 轴、第三惰轮（23）及第四惰轮（26）上绕有第二同步带（27），第二步进电机（28）与联轴器（6） 连接，联轴器（6）上安装的光轴（7）与另一侧的第二同步带（27）连接。 5.根据权利要求1所述的一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其特征在于，所述第一步 进电机（17）和第二步进电机（28）的一端均安装有主动带轮。 6.根据权利要求1所述的一种便于调节的桌面型激光雕刻机，其特征星空体育在于，所述机架 （1）对应第二固定螺杆（25）位置处开设有通孔，第二惰轮固定块（24）对应第二固定螺杆 （25）位置处开设有螺纹孔。 2 2 CN 218694959 U 说明书 1/4页 一种便于调节的桌面型激光雕刻机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及雕刻机，具体为一种便于调节的桌面型激光雕刻机。 背景技术 [0002] 随着科技进步和经济发展的逐渐深化，批量化生产的产品代表了一致性和普遍 性，从而导致了特殊性和个性化的缺失。而各种DIY用户、手工制作者、创意设计师逐渐增 多，各种创意和设计的迸发对工业化进程形成了弥补，也产生更多有意义的作品和创新。而 各种创新和设计离不开制作工具，激光雕刻机可以很好的满足产品结构的加工，由于激光 雕刻机的软硬件均为开源体系，使用方便灵活，性价比很高，在新产品开发领域获得了较多 的青睐，需求量也逐年增长。现有的激光雕刻机通常采用二维结构体系，其雕刻加工的精度 与识别精度成正比，即激光输出的焦距准确性及其重要。 [0003] 现有的桌面型激光雕刻机在进行X轴及Y轴向位置调节时，调节精度低，同时，同时 对用于调节位置的同步带的松紧度无法进行调节，适用性差。 实用新型内容 [0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于调节的桌面型 激光雕刻机，有效的解决了现有的桌面型激光雕刻机在进行X轴及Y轴向位置调节时，调节 精度低，同时，同时对用于调节位置的同步带的松紧度无法进行调节，适用性差的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括外部设置的机 架，机架底端四角位置处安装的支腿，机架两侧设置的Y轴模组，Y轴模组中部安装的X轴模 组以及X轴模组中部一侧安装的激光模组，还包括联轴器和光轴，所述Y轴模组一端的一侧 通过联轴器安装有光轴； [0006] 所述X轴模组包括X轴铝件、第一直线导轨、第一滑块、第一法兰轴承、第一惰轮、第 一惰轮固定块、第一固定螺杆、第二惰轮、第一同步带和第一步进电机，X轴铝件固定在Y轴 模组上，X轴铝件的内侧安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有与激光模组连接 的第一滑块，第一直线导轨一侧底部的X轴铝件上安装有第一法兰轴承，第一法兰轴承的一 侧安装有第一惰轮，X轴铝件另一端的底部设置有第一惰轮固定块，第一惰轮固定块通过第 一固定螺杆固定在X轴铝件上，第一惰轮固定块的内部安装有第二惰轮，X轴铝件另一端的 外侧安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴、第一惰轮和第二惰轮上绕接有第一同 步带。 [0007] 优选的，所述第一惰轮固定块对应第一固定螺杆位置处开设有螺纹孔，X轴铝件对 应第一固定螺杆位置处开设有通孔。 [0008] 优选的，所述第一直线导轨上涂有润滑脂。 [0009] 优选的，所述Y轴模组包括Y轴铝件、第二直线导轨、第二滑块、限位开关、第二法兰 轴承、第三惰轮、第二惰轮固定块、第二固定螺杆、第四惰轮、第二同步带和第二步进电机，Y 轴铝件对称固定在机架上，Y轴铝件内侧的中部安装有第二直线导轨，第二直线页 连接有固定在X轴铝件端部的第二滑块，第二直线导轨的一端设置有限位开关，第二直线导 轨一端底部的Y轴铝件上安装有第二法兰轴承，第二法兰轴承一侧的Y轴铝件上安装有第三 惰轮，Y轴铝件另一端的底部设置有第二惰轮固定块，第二惰轮固定块的内部安装有第四惰 轮，第二惰轮固定块的一侧通过第二固定螺杆安装在机架上，第二法兰轴承的一侧安装有 第二步进电机，第二步进电机的输出轴、第三惰轮及第四惰轮上绕有第二同步带，第二步进 电机与联轴器连接，联轴器上安装的光轴与另一侧的第二同步带连接。 [0010] 优选的，所述第一步进电机和第二步进电机的一端均安装有主动带轮。 [0011] 优选的，所述机架对应第二固定螺杆位置处开设有通孔，第二惰轮固定块对应第 二固定螺杆位置处开设有螺纹孔。 [0012] 有益效果：本实用新型使用时，调节激光模组X轴向位置时，第一步进电机工作，第 一步进电机工作带动第一同步带转动，第一同步带转动带动第一滑块在第一直线导轨上移 动，第一滑块移动带动其上安装的激光模组移动，即可完成激光模组X轴向位置的调节，调 节激光模组Y轴方向位置时，第二步进电机工作，第二步进电机工作带动第二同步带转动， 同时，第二步进电机通过联轴器带动光轴转动，光轴带动另一侧Y轴铝件上的第二同步带同 步转动，第二同步带转动带动第二滑块在第二直线导轨上移动，第二滑块移动带动X轴模组 及激光模组移动，即可达到调节激光模组Y轴位置的目的，调节时，转动第二固定螺杆，第二 固定螺杆转动与第二惰轮固定块上开设的螺纹孔的配合下，使得第二惰轮固定块拉动第四 惰轮向着机架移动，第四惰轮拉动第二同步带，使得第二同步带被拉紧，反向转动时，第二 同步带被放松，调节时，手持第一惰轮固定块，转动第一固定螺杆，第一固定螺杆与第一惰 轮固定块上开设的螺纹孔的配合下，使得第一惰轮固定块拉动第二惰轮向着X轴铝件移动， 第二惰轮拉动第一同步带，使得第一同步带被拉紧，反向转动第一固定螺杆则使得第一同 步带被松紧。 [0013] 本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于激光模组使用时X轴及Y轴位置的调节，同时 可进行第一同步带和第二同步带松紧度的调节，便于使用。 附图说明 [0014] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： [0015] 图1是本实用新型整体三维结构示意图； [0016] 图2是本实用新型第二三维结构示意图； [0017] 图3是本实用新型剖视图； [0018] 图4是本实用新型图1中A的结构示意图； [0019] 图5是本实用新型图2中B的结构示意图； [0020] 图中标号：1、机架；2、支腿；3、Y轴模组；4、X轴模组；5、激光模组；6、联轴器；7、光 轴；8、X轴铝件；9、第一直线、第一惰 轮固定块；14、第一固定螺杆；15、第二惰轮；16、第一同步带；17、第一步进电机；18、Y轴铝 件；19、第二直线、第三惰轮；24、第 二惰轮固定块；25、第二固定螺杆；26、第四惰轮；27、第二同步带；28、第二步进电机。 4 4 CN 218694959 U 说明书 3/4页 具体实施方式 [0021] 下面结合附图1‑5对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。 [0022] 实施例一，由图1‑5给出，本实用新型提供一种便于调节的桌面型激光雕刻机，包 括外部设置的机架1，机架1底端四角位置处安装的支腿2，机架1两侧设置的Y轴模组3，Y轴 模组3中部安装的X轴模组4以及X轴模组4中部一侧安装的激光模组5，还包括联轴器6和光 轴7，Y轴模组3一端的一侧通过联轴器6安装有光轴7； [0023] X轴模组4包括X轴铝件8、第一直线、第一固定螺杆14、第二惰轮15、第一同步带16和第一步进电机17，X 轴铝件8固定在Y轴模组3上，X轴铝件8的内侧安装有第一直线上滑动 连接有与激光模组5连接的第一滑块10，第一直线上安装有第一 法兰轴承11，第一法兰轴承11的一侧安装有第一惰轮12，X轴铝件8另一端的底部设置有第 一惰轮固定块13，第一惰轮固定块13通过第一固定螺杆14固定在X轴铝件8上，第一惰轮固 定块13的内部安装有第二惰轮15，X轴铝件8另一端的外侧安装有第一步进电机17，第一步 进电机17的输出轴、第一惰轮12和第二惰轮15上绕接有第一同步带16，第一同步带16与第 一滑块10连接。 [0024] 具体使用时：本实用新型使用时，调节激光模组5X轴向位置时，第一步进电机17工 作，第一步进电机17工作带动第一同步带16转动，第一同步带16转动带动第一滑块10在第 一直线移动带动其上安装的激光模组5移动，即可完成激光模组 5X轴向位置的调节，调节激光模组5Y轴方向位置时，第二步进电机28工作，第二步进电机28 工作带动第二同步带27转动，同时，第二步进电机28通过联轴器6带动光轴7转动，光轴7带 动另一侧Y轴铝件18上的第二同步带27同步转动，第二同步带27转动带动第二滑块20在第 二直线移动，即可达到调节激光 模组5Y轴位置的目的，调节时，转动第二固定螺杆25，第二固定螺杆25转动与第二惰轮固定 块24上开设的螺纹孔的配合下，使得第二惰轮固定块24拉动第四惰轮26向着机架1移动，第 四惰轮26拉动第二同步带27，使得第二同步带27被拉紧，反向转动时，第二同步带27被放 松，调节时，手持第一惰轮固定块13，转动第一固定螺杆14，第一固定螺杆14与第一惰轮固 定块13上开设的螺纹孔的配合下，使得第一惰轮固定块13拉动第二惰轮15向着X轴铝件8移 动，第二惰轮15拉动第一同步带16，使得第一同步带16被拉紧，反向转动第一固定螺杆14则 使得第一同步带16被松紧。 [0025] 有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于激光模组5使用时X轴及Y轴位置 的调节，同时可进行第一同步带16和第二同步带27松紧度的调节，便于使用。 [0026] 实施例二 [0027] 实施例一中第一同步带16松紧度调节不便，参照图3，作为另一优选实施例，与实 施例一的区别在于，第一惰轮固定块13对应第一固定螺杆14位置处开设有螺纹孔，X轴铝件 8对应第一固定螺杆14位置处开设有通孔，调节时，手持第一惰轮固定块13，转动第一固定 螺杆14，第一固定螺杆14与第一惰轮固定块13上开设的螺纹孔的配合下，使得第一惰轮固 定块13拉动第二惰轮15向着X轴铝件8移动，第二惰轮15拉动第一同步带16，使得第一同步 带16被拉紧，反向转动第一固定螺杆14则使得第一同步带16被松紧。 [0028] 实施例三 5 5 CN 218694959 U 说明书 4/4页 [0029] 实施例一中第一直线，作为另一优选实施例，与实施例 一的区别在于，第一直线上涂有润滑脂，提高第一直线] 实施例一中激光模组5Y轴方向移动不便，参照图1、图2、图4和图5，作为另一优选 实施例，与实施例一的区别在于，Y轴模组3包括Y轴铝件18、第二直线、第三惰轮23、第二惰轮固定块24、第二固定螺杆25、第四惰轮 26、第二同步带27和第二步进电机28，Y轴铝件18对称固定在机架1上，Y轴铝件18内侧的中 部安装有第二直线，第二直线上滑动连接有固定在X轴铝件8端部的第二滑块 20，第二直线，第二直线上安 装有第二法兰轴承22，第二法兰轴承22一侧的Y轴铝件18上安装有第三惰轮23，Y轴铝件18 另一端的底部设置有第二惰轮固定块24，第二惰轮固定块24的内部安装有第四惰轮26，第 二惰轮固定块24的一侧通过第二固定螺杆25安装在机架1上，第二法兰轴承22的一侧安装 有第二步进电机28，第二步进电机28的输出轴、第三惰轮23及第四惰轮26上绕有第二同步 带27，第二步进电机28与联轴器6连接，联轴器6上安装的光轴7与另一侧的第二同步带27连 接，第二同步带27与第二滑块20连接，调节激光模组5Y轴方向位置时，第二步进电机28工 作，第二步进电机28工作带动第二同步带27转动，同时，第二步进电机28通过联轴器6带动 光轴7转动，光轴7带动另一侧Y轴铝件18上的第二同步带27同步转动，第二同步带27转动带 动第二滑块20在第二直线移动， 即可达到调节激光模组5Y轴位置的目的。 [0032] 实施例五 [0033] 实施例一中第一步进电机17和第二步进电机28使用不便，参照图1，作为另一优选 实施例，与实施例一的区别在于，第一步进电机17和第二步进电机28的一端均安装有主动 带轮，便于第一步进电机17和第二步进电机28的使用。 [0034] 实施例六 [0035] 实施例一中第二同步带27松紧度调节不便，参照图3，作为另一优选实施例，与实 施例一的区别在于，机架1对应第二固定螺杆25位置处开设有通孔，第二惰轮固定块24对应 第二固定螺杆25位置处开设有螺纹孔，调节时，转动第二固定螺杆25，第二固定螺杆25转动 与第二惰轮固定块24上开设的螺纹孔的配合下，使得第二惰轮固定块24拉动第四惰轮26向 着机架1移动，第四惰轮26拉动第二同步带27，使得第二同步带27被拉紧，反向转动时，第二 同步带27被放松。 [0036] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 6 6 CN 218694959 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 218694959 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 8 8 CN 218694959 U 说明书附图 3/3页 图5 9 9

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